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Zalama Casanova, Eduardo Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Blanco Abia, Cristina 2014 El trabajo que se va a realizar parte de un proyecto previo en el que se pretendía diseñar una plataforma robótica móvil de ámbito general que permitiese la investigación y el aprendizaje. En dicho proyecto se desarrolló tanto el diseño del chasis y las características mecánicas como la selección de los sensores y actuadores, además de un controlador intermedio entre el PC y hardware del robot. También se realizó un programa en una plataforma de desarrollo llamada Player/Stage para controlar el robot desde un ordenador. Esta plataforma tiene como función principal ocultar los detalles del control a bajo nivel de los robots. De esta manera se facilita el manejo para los operadores. application/pdf http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993 spa Robots-Diseño y construcción Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil info:eu-repo/semantics/bachelorThesis TEXT UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid Hispana