2026-05-05T19:34:30Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/131752022-03-24T13:34:19Zcom_10324_38col_10324_852
UVaDOC
advisor
Gómez García-Bermejo, Jaime
author
Ojosnegros Ramos, Eduardo
editor
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2015-07-29T08:05:03Z
2015-07-29T08:05:03Z
2014
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13175
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo de un Sistema para la Monitorización de Operaciones Manuales mediante el uso del sensor Kinect. Con este fin se realiza el seguimiento en tiempo real de la herramienta utilizada mediante el rastreo de marcadores de colores adheridos a la misma.
El sistema permite la identificación de cualquier tarea ejecutada por el operario guiándole en el correcto cumplimiento de la misma. De esta forma es posible la corrección de fallos en el momento evitando arrastrar el error en tareas posteriores. Esto se traduce en una enorme reducción de los gastos de producción del producto.
Debido a los requisitos de desarrollo de aplicaciones con el controlador de Kinect de Microsoft el sistema se desarrolla en Windows mediante aplicaciones Windows Presentation Foundation (WPF). El modelo tridimensional de la escena es implementado con el motor de videojuegos Unity.
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Fabricación - Automatización
Desarrollo de un sistema para la monitorización de operaciones manuales mediante sensor Kinect
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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
URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/13175/1/TFG-P-207.pdf
File
MD5
6ada9285350a118e4ab6fc086ae934c3
6306917
application/pdf
TFG-P-207.pdf
URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/13175/2/TFG-P-207anejo.zip
File
MD5
4614d72f3d534b6676cb362a076cb341
45756641
application/zip
TFG-P-207anejo.zip