2026-05-05T10:46:19Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/131872021-06-29T11:23:55Zcom_10324_38col_10324_852
Herreros López, Alberto
Mato San José, Miguel Ángel
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2015-07-31T08:29:14Z
2015-07-31T08:29:14Z
2014
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13187
El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se ha validado el software Robotic Toolbox, del entorno Matlab, como herramienta de estudio, control y simulación de robots industriales. Con dicha librería, de Peter Corke (v.9.8 Feb. 2013), se ha modelado numéricamente el robot manipulador IRB 120, de la firma ABB, desarrollando un interfaz gráfico que facilita el estudio cinemático y dinámico del robot. La aplicación contiene, además, mejoras de otros paquetes de software (Solidworks, SimMechanic, ARTE y OPC) que permiten al usuario interactuar, con el robot virtual y con el robot real. Tanto el software, como el robot, son amplimente conocidos, utilizados y accesibles en el mundo industrial y académico, y representan una buena forma de introducirse en el estudio y manejo de la robótica, para el autor y para cuantos sigan la aplicación desarrollada.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería Mecánica
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http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Robots - Simulación, Métodos de
Robots - Control automático
Robots industriales
Simulación, control cinemático y dinámico de robots comerciales usando la herramienta de Matlab, Robotic Toolbox
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis