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oai:uvadoc.uva.es:10324/133182021-06-23T18:41:53Zcom_10324_30605com_10324_894col_10324_41

Zaidi, Inés Tadeo Rico, Fernando Juan Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Estabilidad Sistemas difusos Esta tesis propone metodologías para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de síntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales). En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos. En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria. Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios. 2015-09-01 2015-09-01 2015 info:eu-repo/semantics/doctoralThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318 b1711642 10.35376/10324/13318 eng info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International