2026-04-14T19:47:20Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/144412021-06-29T11:27:06Zcom_10324_38col_10324_852
Ávila Herrero, Juan Antonio
2015-10-27T07:54:00Z
2015-10-27T07:54:00Z
2015
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/14441
Se dispone de una célula robótica compuesta por un robot ABB, IRB-120, con una serie de elementos adicionales destinados a la educación. Entre ellos se dispone de una pinza como herramienta para mover objetos, una botonera para señales de entrada-salida, una caja de rotuladores para poder dibujar y dos mesas donde dibujar y mover diferentes elementos. Además, se han añadido sensores externos comunicados con micro-procesador Arduino y la librería OPC de Matlab para poder trabajar en lazo cerrado con el sistema.
El objetivo de este proyecto es simular la célula robótica de que se dispone con el programa Robot-Studio. Dicha simulación constará del robot IRB-120 y de componentes inteligentes programados con Robot-Studio que simulen los diferentes elementos de la célula. Con ello, el alumno podrá realizar las prácticas de robótica en la célula real o en la simulada.
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Robótica-Estudio y enseñanza
Modelado de una célula robótica con fines educativos usando el programa Robot-Studio
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis