2026-04-26T20:26:59Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/150992021-06-29T11:37:41Zcom_10324_38col_10324_852
Adaptación y diseño de un nuevo sistema de interfaz para una silla de ruedas
Riol Triviño, Álvaro
Alonso Alonso, Alonso
Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
Biotecnología
Discapacitados -- Rehabilitación
Interfaces (Informática)
La discapacidad física es un problema que afecta a un número de personas más alto del
que nos imaginamos. Estas discapacidades se pueden producir por accidentes o incluso
por enfermedades degenerativas que van dejando al individuo sin la capacidad de
moverse. Por ello, en el laboratorio de electrónica y bioingeniería de la Universidad de
Valladolid se desarrollan proyectos para proporcionar esas ayudas técnicas.
El trabajo consiste en el estudio de las interfaces de control de sillas de ruedas para
discapacitados. Se ha desarrollado un software adecuado para el control de una silla
real. También se ha construido una interfaz novedosa para el control con los pies
basada en ARDUINO. Además, se han optimizado diversos componentes necesarios
para el control mecánico indirecto del joystick. Asimismo, y para terminar, se han
realizado pruebas con discapacitados y con sujetos de control para estudiar la
viabilidad y prestaciones del nuevo interfaz.
2015-12-16T15:16:30Z
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2015
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/15099
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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