2026-05-05T21:47:54Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/176512021-06-29T15:16:08Zcom_10324_38col_10324_852
UVaDOC
advisor
Escudero Mancebo, David
author
Sánchez Gatón, Pablo
editor
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2016-07-07T09:48:13Z
2016-07-07T09:48:13Z
2015
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17651
El presente trabajo fin de grado busca desarrollar un método eficiente y económico para el escaneo 3D en entornos subterráneos utilizando el sensor Kinect, así como realizar un levantamiento planimétrico de las bodegas subterráneas del pueblo de Rueda, provincia de Valladolid.Fue seleccionada una bodega subterránea de la localidad, donde se ejecutaron trabajos de croquización, colocación de referencias, mediciones y escaneado 3D con sensor Kinect. Tras ello se analizaron y trataron los datos creando un entorno tridimensional semejante al real.El método requiere un alto despligue técnico y software, los equipos utilizados necesitan calibración para minimizar errores, ajustes de parámetros y transformación del equipo para el uso sin cables en el subsuelo. Tras el trabajo de campo se obtiene una nube de puntos, que debe ser trazada informáticamente para conseguir una malla final de la bodega a escala y texturizada. Con éstas se comprueban las desviaciones y errores cometidos por el sensor. Para el levantamiento planimétrico de las bodegas se ha realizado un extenso estudio histórico de las mismas, dando como resultado la localización de 200 bodegas en el casco urbano de Rueda. Como objetivo secundario se incluye un estudio de los respiraderos de la bodega. Actualmente están cubiertos y el propietario solicitó la localización en superficie de los mismos.
spa
Bodegas-Diseño-Informática
Metodología de escaneo 3D en entornos subterráneos empleando Kinect : Aplicación a las bodegas de Rueda
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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URL
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/17651/1/TRABAJO%20CONFIDENCIAL-TFG-P-329.pdf
File
MD5
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99195
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TRABAJO CONFIDENCIAL-TFG-P-329.pdf