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SACARINO. Diseño de un robot social interactivo Botrán Herrero, Tamara Zalama Casanova, Eduardo Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Robots-Diseño y construcción Se ha desarrollado un nuevo prototipo de robot social con forma humanoide en el centro tecnológico CARTIF, con la finalidad de conseguir una interacción entre hombre-robot. A partir de antiguos modelos desarrollados en la empresa, se ha ido realizando un nuevo prototipo más funcional y atractivo, adecuándose al resto de competencias existentes en el mercado. El principal método de este estudio ha sido dimensional, debido a la cantidad de elementos eléctricos y electrónicos y la complejidad de situarlos de un modo adecuado para un correcto funcionamiento del robot. El estudio dimensional de su altura final y proporcional de todo el objeto, así como la estabilidad de este ha sido pieza clave a lo largo de todo el proyecto 2016-07-15 2016-07-15 2015 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17778 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International