2026-05-05T21:36:08Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/181732021-06-29T16:15:14Zcom_10324_38col_10324_852
Ball and Plate System
Sanz Gómez, Víctor
Tadeo Rico, Fernando Juan
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Control industrial-Simulación, Método de
Este proyecto trata sobre el sistema de control a implementar en la planta “ball and
plate” (bandeja y bola). Esta planta, de Feedback Instruments, está programada y
controlada con LabVIEW y nuestro objetivo final es estudiar este sistema de control
y transferirlo al entorno de Matlab/simulink.
Vamos a construir un modelo en espacio de estados y después, le añadiremos un
controlador y un observador. Simularemos y compararemos cada sistema,
añadiéndole ciertas variaciones y ruidos.
Finalmente también construiremos el modelo de esta misma planta utilizando la
lógica difusa. Resulta un proyecto muy interesante para ser utilizado en educación
ya que puede proporcionar una visión general y práctica del modelo en espacio de
estados, como controlarlo, y una pequeña introducción a la lógica difusa de Takagi-
Sugeno.
2016-07-25
2016-07-25
2016
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18173
eng
info:eu-repo/semantics/openAccess
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