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<mods:abstract>En el TFG realizado fue diseñado el mecanismo de elevación de los contenedores soterrados, el cual permitía elevar una mayor cantidad de carga en un menor tiempo de funcionamiento gracias al mecanismo doble de tijera diseñado. Dicho mecanismo funcionaba gracias a dos cilindros para los cuales fue calculado toda la instalación hidráulica que requería el diseño, también fue calculadas las fuerzas y tensiones resultantes en cada barra del mecanismo para poder diseñar adecuadamente cada unión entre barras. Mediante el software de diseño 3D (CATIA), toda la estructura, al igual que los elementos auxiliares de la instalación fueron modelados, también fue realizado el proceso de manufactura de una de las piezas mediante fresado. Por ultimo un estudio económico sobre la factibilidad del proyecto fue calculado y expuesto.</mods:abstract>
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