2026-05-05T11:19:42Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/186572021-06-29T16:09:53Zcom_10324_38col_10324_852
Procesado y análisis de señales fisiológicas en tareas de rehabilitación con robots
Hernández Melero, Mar
Fraile Marinero, Juan Carlos
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Rehabilitación-tecnología
Robótica
Se presenta un estudio de investigación para evaluar la posibilidad de medir
el grado estrés de una persona al interactuar con la plataforma robótica de
neuro-rehabilitación E2REBOT, a través de su estado psicofisiológico. Con
este fin, se realizó un estudio sobre 47 sujetos conforme a un protocolo de
actuación. Se llevaron a cabo varias etapas de interacción con el robot
E2REBOT durante las cuales se valoró su grado de estrés mediante varios test
autoevaluativos y se monitorizaron tres señales fisiológicas: el
electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la
temperatura de la piel (SKT). El procesamiento y análisis de los datos, ha
permitido relacionar el estado psicofisiológico originado por las terapias, con
las respuestas fisiológicas. Los resultados evidencian que pueda medirse la
carga cognitiva de las terapias a través de las señales fisiológicas del
paciente, lo que permitiría realizar una realimentación biológica en el
controlador del robot durante las terapias.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
2016-09-07T09:36:14Z
2016-09-07T09:36:14Z
2016
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Hispana
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UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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