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Hernández Melero, Mar Fraile Marinero, Juan Carlos Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Rehabilitación-tecnología Robótica Se presenta un estudio de investigación para evaluar la posibilidad de medir el grado estrés de una persona al interactuar con la plataforma robótica de neuro-rehabilitación E2REBOT, a través de su estado psicofisiológico. Con este fin, se realizó un estudio sobre 47 sujetos conforme a un protocolo de actuación. Se llevaron a cabo varias etapas de interacción con el robot E2REBOT durante las cuales se valoró su grado de estrés mediante varios test autoevaluativos y se monitorizaron tres señales fisiológicas: el electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la temperatura de la piel (SKT). El procesamiento y análisis de los datos, ha permitido relacionar el estado psicofisiológico originado por las terapias, con las respuestas fisiológicas. Los resultados evidencian que pueda medirse la carga cognitiva de las terapias a través de las señales fisiológicas del paciente, lo que permitiría realizar una realimentación biológica en el controlador del robot durante las terapias. 2016-09-07 2016-09-07 2016 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18657 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International