2026-04-26T21:58:12Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/186572021-06-29T16:09:53Zcom_10324_38col_10324_852
00925njm 22002777a 4500
dc
Hernández Melero, Mar
author
2016
Se presenta un estudio de investigación para evaluar la posibilidad de medir
el grado estrés de una persona al interactuar con la plataforma robótica de
neuro-rehabilitación E2REBOT, a través de su estado psicofisiológico. Con
este fin, se realizó un estudio sobre 47 sujetos conforme a un protocolo de
actuación. Se llevaron a cabo varias etapas de interacción con el robot
E2REBOT durante las cuales se valoró su grado de estrés mediante varios test
autoevaluativos y se monitorizaron tres señales fisiológicas: el
electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la
temperatura de la piel (SKT). El procesamiento y análisis de los datos, ha
permitido relacionar el estado psicofisiológico originado por las terapias, con
las respuestas fisiológicas. Los resultados evidencian que pueda medirse la
carga cognitiva de las terapias a través de las señales fisiológicas del
paciente, lo que permitiría realizar una realimentación biológica en el
controlador del robot durante las terapias.
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/18657
Rehabilitación-tecnología
Robótica
Procesado y análisis de señales fisiológicas en tareas de rehabilitación con robots