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Bocos Rojo, Pablo Fraile Marinero, Juan Carlos Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Robótica El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se ha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en una célula de control de estanqueidad de culatas. Se ha realizado la programación del robot, para su interacción con el PLC que controla toda la célula y le da las órdenes de trabajo. Una vez programado se ha procedido a realizar las pruebas de funcionamiento y por ultimo a su puesta en marcha en producción. 2017-05-25 2017-05-25 2017 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419 spa info:eu-repo/semantics/openAccess