2026-04-24T03:00:09Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/request

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Alonso Hermosilla, Alfredo 2017-09-04T08:20:02Z 2017-09-04T08:20:02Z 2017 http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25358 Este proyecto consiste en el diseño y la construcción de un pequeño almacén automatizado en el que gracias a un microcontrolador Arduino se mueve una transpaleta que carga y descarga palés entre los nueve cubículos del almacén y una cinta transportadora. El sistema cuenta con modos de funcionamiento manual y automático, y con posibilidades de manejo mediante joystick y botones, monitor serie de Arduino y aplicación Android. La idea es que la maqueta sirva para su utilización en las prácticas de la asignatura Mecatrónica de cuarto curso del Grado en Electrónica Industrial y Automática, y por ello se incorporan gran parte de los elementos electrónicos, sensores, motores y mecanismos vistos en la asignatura spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International Almacenes - Diseño Diseño de un sistema de almacenamiento automático mediante Arduino info:eu-repo/semantics/bachelorThesis