2026-05-05T20:03:25Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/253582021-09-07T08:52:57Zcom_10324_38col_10324_852
Diseño de un sistema de almacenamiento automático mediante Arduino
Alonso Hermosilla, Alfredo
Zalama Casanova, Eduardo
Este proyecto consiste en el diseño y la construcción de un pequeño almacén
automatizado en el que gracias a un microcontrolador Arduino se mueve una
transpaleta que carga y descarga palés entre los nueve cubículos del almacén
y una cinta transportadora. El sistema cuenta con modos de funcionamiento
manual y automático, y con posibilidades de manejo mediante joystick y
botones, monitor serie de Arduino y aplicación Android. La idea es que la
maqueta sirva para su utilización en las prácticas de la asignatura
Mecatrónica de cuarto curso del Grado en Electrónica Industrial y Automática,
y por ello se incorporan gran parte de los elementos electrónicos, sensores,
motores y mecanismos vistos en la asignatura
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25358
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25358/1/TFG-P-638.pdf
2a3f66ab539f431ad7aa4ae63a3d1945
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25358/2/TFG-P-638anejo.zip
e9b329208d7aaf21f131d0d7b254812a
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25358/6/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
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