2026-05-05T20:50:53Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/253782022-03-16T08:37:59Zcom_10324_38col_10324_852
Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”
Blanco Lahuerta, José Luis
Fraile Marinero, Juan Carlos
En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un
primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre
terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la
rehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufrido
un ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para tratar problemas de
espasticidad. Este proyecto tiene una parte de diseño mecánico y una parte
de diseño de software.
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25378/1/TFG-P-660.pdf
73b6c2cd7f5db4b5492bf417fb140e1d
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25378/2/TFG-P-660anejo.zip
3b7ad4d50d3ea380b6f6e46564f57975
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25378/6/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
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Mano - Prótesis