2026-05-05T10:19:50Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/255472021-06-29T17:41:09Zcom_10324_38col_10324_852
Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil
Jiménez Jiménez, Carlos
Zalama Casanova, Eduardo
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Robots móviles
El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control de
bajo y alto nivel de un robot móvil con tracción diferencial. Se llevará a cabo la
implementación de los sistemas de comunicación entre el control de bajo nivel
(microcontrolador) y el de alto nivel (raspberry PI) así como el protocolo de
comunicación entre ambos. Además, se realizará la programación del módulo de
abstracción de actuadores y sensores que permita integrar el robot en el entorno de
programación “Robot Operating System” (ROS).
2017-09-12
2017-09-12
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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