2026-04-14T19:48:16Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/255482021-06-29T17:41:11Zcom_10324_38col_10324_852
Gómez García-Bermejo, Jaime
Domínguez López, Mario
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2017-09-12T13:26:40Z
2017-09-12T13:26:40Z
2017
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25548
El presente proyecto describe el desarrollo de un sistema de interacción hombremáquina
para un robot móvil social constituido por dos subsistemas o módulos. El
primer subsistema se encarga de la detección del interlocutor y su seguimiento facial.
Para ello realiza una detección inicial a partir de la información suministrada por el láser
de navegación del robot, para posteriormente fijar la atención a partir de la información
obtenida con una cámara de rango tipo Kinect. El segundo subsistema de encarga de
la generación de gestos del robot. Para ello se ha adoptado el estándar FACS (Facial
Action Coding System), el cual permite su utilización en diferentes tipos de robots. La
generación de expresiones se realiza mediante la combinación del movimiento controlado
de cuello, párpados y ojos, con gestos mostrados en un display luminoso en la boca del
robot.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
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spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Robots-Diseño y construcción
Sistema de interacción visual para un robot social
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis