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Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida Campillo de Blas, Gonzalo Lorenzana Ibán, Antolín Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Cinemática Levas (Mecánica) El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo, cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por una pasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, la simulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave la comparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, como con la premisa de partida. 2017-09-22 2017-09-22 2017 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International