2026-04-28T19:19:13Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/258762021-06-29T19:09:10Zcom_10324_38col_10324_852
00925njm 22002777a 4500
dc
Campillo de Blas, Gonzalo
author
2017
El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo,
cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por una
pasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, la
simulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave la
comparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, como
con la premisa de partida.
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876
Cinemática
Levas (Mecánica)
Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida