2026-04-28T22:02:42Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/258762021-06-29T19:09:10Zcom_10324_38col_10324_852
Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida
Campillo de Blas, Gonzalo
Lorenzana Ibán, Antolín
El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo,
cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por una
pasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, la
simulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave la
comparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, como
con la premisa de partida.
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25876/1/TFG-I-722.pdf
4321529ded2b9a3ee009eef978ae12ce
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/25876/5/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
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Cinemática
Levas (Mecánica)