2026-05-05T19:36:43Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/268182021-06-29T09:49:34Zcom_10324_38col_10324_852
Sistema de control y alimentación para un robot ápodo modular e hiper redundante
Saldaña Ruiz de Villa, Leopoldo
Pérez Rueda, María Ángeles
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Robots
En este trabajo se estudian las tecnologías necesarias para el desarrollo de un robot ápodo modular destinado a la exploración de entornos cilíndricos (en especial el intestino grueso) mediante actuadores basados en polímeros electroactivos. Se ha planteado la instrumentación necesaria para este robot, incluyendo un sistema de visión estereoscópica, giroscopio, sensores de fuerza lateral y temperatura y humedad.
2017-11-02T07:19:34Z
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http://uvadoc.uva.es/handle/10324/26818
spa
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