2026-05-05T19:59:15Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/279412021-06-29T11:23:53Zcom_10324_38col_10324_852
Sensorización para entornos colaborativos.
Cuadrado Peñas, Daniel
González Sánchez, José Luis
El Trabajo Fin de Grado que se va a exponer a continuación consiste en
el desarrollo de un entorno colaborativo utilizando distintos tipos de sensores,
ya sean ultrasonidos, de fuerza o de contacto y la plataforma electrónica
ARDUINO MEGA 2560 como cerebro del proyecto.
Para la simulación del movimiento del robot y del objeto o persona con
la que va a interactuar el mismo, se van a utilizar dos cintas transportadoras
con un motor de corriente continua cada uno.
2017
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/27941
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/27941/1/TFG-P-730.pdf
4246645ea95d06106280a8a8cf138771
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/27941/5/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
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Sensores ópticos