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<dc:title>Modelling of an excavator attachment and implementation of a trajectory control</dc:title>
<dc:creator>Payo Arrojo, Manuel</dc:creator>
<uketdterms:advisor>Weber Jürgen</uketdterms:advisor>
<uketdterms:advisor>Lübbert, Jan dir.</uketdterms:advisor>
<uketdterms:advisor>Rey Martínez, Francisco Javier</uketdterms:advisor>
<dcterms:abstract>Utilización de software de simulación y diseño para incorporar el algoritmo necesario que permita que la excavadora opere con cargas "aiding" además de cargas "resistivas"</dcterms:abstract>
<dcterms:issued>2018</dcterms:issued>
<dc:type>info:eu-repo/semantics/bachelorThesis</dc:type>
<dc:language xsi:type="dcterms:ISO639-2">eng</dc:language>
<uketdterms:sponsor>Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación</uketdterms:sponsor>
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<dc:rights>Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International</dc:rights>
<dc:subject>Excavadoras - Diseño y construcción</dc:subject>
<dc:subject>Simulación por ordenador</dc:subject>
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