2026-04-14T15:18:08Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/request

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Sarabia Maza, Javier 2018-07-26T08:43:10Z 2018-07-26T08:43:10Z 2018 http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30962 Hoy en día, las industrias están involucradas en una guerra tecnológica llamada la IV Revolución Industrial. Las compañías tienen que obtener ventajas diferenciales de cada una de sus características, para ofrecer productos o servicios únicos y de gran relevancia para el mercado. Las empresas punteras utilizan las principales líneas de la Industria 4.0 así como Big Data o Robots Colaborativos aplicando los principios de Lean Manufacturing. El propósito del proyecto es lograr la mejora continua en la i-FAB (LIUC, Università Carlo Cattaneo) a través de la implantación de robots colaborativos y el diseño de las piezas complementarias a las tareas de los robots. Los principales objetivos son la optimización del proceso de ensamblaje, reducir el tiempo de ciclo y mejorar la ergonomía y calidad del producto final. spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International Robótica Diseño de una pieza adecuada a la integración del robot colaborativo en una línea de ensamblaje info:eu-repo/semantics/bachelorThesis