2026-04-22T22:06:38Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/309832021-06-29T21:42:29Zcom_10324_38col_10324_852
García Alcubilla, Rodrigo
2018-07-27T09:31:01Z
2018-07-27T09:31:01Z
2018
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30983
La enfermedad de Parkinson afecta a un gran número de personas mayores y sus síntomas
impiden que los pacientes sean independientes en su vida diaria. Esta investigación se centra
en el diseño de un exoesqueleto de mano para suprimir los temblores de Parkinson.
El diseño de un exoesqueleto para paliar los síntomas del Parkinson es una novedosa
aplicación para estos dispositivos. Además del diseño mecánico del exoesqueleto, que incluye
el diseño de las partes y la transmisión de la fuerza del actuador, se realizó la sensorización
del dispositivo. El exoesqueleto tiene sensores de presión que detectan los temblores y
movimientos de los dedos. Después, un microcontrolador procesa los datos recibidos y
suprime los temblores de Parkinson para después controlar el actuador y mover el dedo a la
posición deseada del paciente sin los molestos temblores.
El resultado final es un prototipo funcional que ayuda al paciente en los movimientos de agarre
y bloquea los temblores producidos por el Parkinson. Sin embargo, el dispositivo aún necesita
numerosas mejoras para convertirse en una solución real para el paciente.
eng
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Parkinson, Enfermedad de-Tratamiento
Prótesis de mano
Exoesqueleto de mano para eliminar los temblores del Párkinson
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis