2026-04-30T05:20:59Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/310052022-03-24T13:34:31Zcom_10324_38col_10324_852
Implementation of collaborative robots in an assembly line
García Castaño, Jessica
Noé, Carlo
Pozzi, Rossella
Pirovano, Giovanni
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Fabricación - Automatización
Robótica
Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso.
Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía.
Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín.
Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo.
Università Carlo Cattaneo - LIUC
Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Producto
2018-07-31T09:28:25Z
2018-07-31T09:28:25Z
2018
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005
eng
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
application/pdf
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/31005/6/TFG-P-819.pdf.jpg
Hispana
TEXT
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005