2026-04-14T14:38:24Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/request

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García Castaño, Jessica 2018-07-31T09:28:25Z 2018-07-31T09:28:25Z 2018 http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005 Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso. Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía. Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín. Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo. eng info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International Fabricación - Automatización Robótica Implementation of collaborative robots in an assembly line info:eu-repo/semantics/bachelorThesis