2026-04-14T16:57:40Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/request

oai:uvadoc.uva.es:10324/310052022-03-24T13:34:31Zcom_10324_38col_10324_852

Implementation of collaborative robots in an assembly line García Castaño, Jessica Noé, Carlo Pozzi, Rossella Pirovano, Giovanni Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Fabricación - Automatización Robótica Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso. Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía. Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín. Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo. 2018-07-31T09:28:25Z 2018-07-31T09:28:25Z 2018 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005 eng info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International