2026-04-27T21:34:18Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/310052022-03-24T13:34:31Zcom_10324_38col_10324_852
Implementation of collaborative robots in an assembly line
García Castaño, Jessica
Noé, Carlo
Pozzi, Rossella
Pirovano, Giovanni
Mediante el uso de algunas herramientas y técnicas de Lean Manufacturing e Industria 4.0 en la cadena de montaje de futbolines de i-FAB (espacio reservado para el personal y los estudiantes de LIUC – University Carlo Cattaneo) se puede conseguir la mejora de la productividad del proceso.
Especialmente a través del uso de los robots colaborativos, que ayudan al trabajador en las tareas más complicadas, repetitivas, precisas y más problemáticas respecto a la ergonomía.
Además, se ha diseñado un elemento que será de ayuda al trabajador y al robot colaborativo en el montaje del marcador del futbolín.
Incorporando estas mejoras al proceso el tiempo de ciclo se reducirá, aumentará la seguridad y también la comodidad del trabajador en su puesto de trabajo.
2018
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
eng
Università Carlo Cattaneo - LIUC
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31005
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/31005/1/TFG-P-819.pdf
156ef3095000770b8625f4f2ac8b85ec
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/31005/5/license.txt
909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
Fabricación - Automatización
Robótica