<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-05-05T19:36:37Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:uvadoc.uva.es:10324/31223" metadataPrefix="marc">https://uvadoc.uva.es/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:uvadoc.uva.es:10324/31223</identifier><datestamp>2021-06-29T22:03:55Z</datestamp><setSpec>com_10324_38</setSpec><setSpec>col_10324_852</setSpec></header><metadata><record xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">
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<subfield code="a">Terol Úbeda, Adrián</subfield>
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<subfield code="a">Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo y caracterizaci on de un sistema&#xd;
portable para la medici on de las fuerzas que genera una persona sobre una&#xd;
estructura al caminar sobre ella. Partiendo sobre la idea inicial de unos zancos,&#xd;
acoplados a las suelas del operario mediante alg un sistema de sujeci on, y&#xd;
utilizando c elulas de carga como sensores para medir las fuerzas generadas, se&#xd;
ha ido desarrollado dicha idea hasta lograr un prototipo real y funcional. Para&#xd;
lograr tal  n se ha tenido que dise~nar y dimensionar cada uno de los elementos&#xd;
del zanco mediante software de dise~no 3D, fabricarlos y realizar el montaje&#xd;
 nal, para posteriormente realizar una serie de ensayos para determinar su&#xd;
funcionamiento, comparando los resultados obtenidos con los proporcionados&#xd;
por una plataforma de fuerza calibrada. Finalmente, se ha propuesto una serie&#xd;
de mejoras de cara a la fabricaci on de una segunda versi on, con le objetivo de&#xd;
subsanar los defectos observados en el funcionamiento de los zancos.</subfield>
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<subfield code="a">Resistencia de los meteriales</subfield>
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<subfield code="a">Prototipado y caracterización de un sistema wearable para medir GRFs</subfield>
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