2026-04-27T14:33:46Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/312232021-06-29T22:03:55Zcom_10324_38col_10324_852
Prototipado y caracterización de un sistema wearable para medir GRFs
Terol Úbeda, Adrián
Lorenzana Ibán, Antolín
Magdaleno González, Álvaro
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Dinámica
Estructuras - Diseño
Resistencia de los meteriales
Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo y caracterizaci on de un sistema
portable para la medici on de las fuerzas que genera una persona sobre una
estructura al caminar sobre ella. Partiendo sobre la idea inicial de unos zancos,
acoplados a las suelas del operario mediante alg un sistema de sujeci on, y
utilizando c elulas de carga como sensores para medir las fuerzas generadas, se
ha ido desarrollado dicha idea hasta lograr un prototipo real y funcional. Para
lograr tal n se ha tenido que dise~nar y dimensionar cada uno de los elementos
del zanco mediante software de dise~no 3D, fabricarlos y realizar el montaje
nal, para posteriormente realizar una serie de ensayos para determinar su
funcionamiento, comparando los resultados obtenidos con los proporcionados
por una plataforma de fuerza calibrada. Finalmente, se ha propuesto una serie
de mejoras de cara a la fabricaci on de una segunda versi on, con le objetivo de
subsanar los defectos observados en el funcionamiento de los zancos.
2018-08-27T11:12:46Z
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2018
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31223
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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