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Rehabilitación de la marcha con exoesqueleto HAL en lesionados medulares Autor/ Camina Paniagua, Cristina Carrero Ayuso, Isabel Introducción. La incidencia en España de lesión medular (LM) es de 12-20 casos por millón de habitantes al año, la mayoría de los casos se debe a accidentes de tráfico. Una de las consecuencias de la LM es la pérdida de función motora que va a dar lugar a una pérdida de la independencia ya que se va a ver afectada la deambulación. Gracias a los avances de la tecnología robótica se han creado los exoesqueletos para asistir en la rehabilitación de la marcha durante las sesiones de fisioterapia. A través de la revisión bibliográfica realizada se pretende conocer los efectos que tienen los exoesqueletos HAL en aquellas personas que presentan LM. Metodología. Se ha llevado a cabo una búsqueda en diferentes fuentes bibliográficas como PubMed, PEDro y Google Académico. Como palabras clave se han utilizado rehabilitation, gait, exoskeleton, Spinal Cord Injury (SCI), Hybrid Assistive Limb. Resultados. Tras la lectura y análisis de los 9 artículos seleccionados, se ha observado un aumento del rendimiento y de la movilidad de las personas con LM tras la rehabilitación con exoesqueleto HAL, ya que aumentan la velocidad, la distancia y el tiempo de duración de la marcha, y disminuye la necesidad de asistencias. Conclusiones. Los exoesqueletos permiten asistir y reemplazar los miembros inferiores afectos de las personas con LM, esto facilita la rehabilitación de la marcha durante las sesiones de fisioterapia. 2018 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis spa http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31903 https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/31903/1/TFG-O-1363.pdf a20673b3a2c6ce22021e9b49f7c5cecd https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/31903/5/license.txt 909e634ba52becf192e4e9b4bcde7863 Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International