2026-04-27T12:55:06Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/362432021-06-29T23:33:03Zcom_10324_38col_10324_852
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dc
Rodríguez-Rabadán Mateos-Aparicio, Carlos
author
2019
El objetivo de este trabajo consiste en desarrollar la simulación de una célula robotizada con tres robots, de los cuales dos serán de manipulación y el tercero será un robot que trabaje sobre la pieza. Un robot cogerá de una mesa una pieza, cargada por un operario, y la depositará en el banco de trabajo sobre el que trabajará el segundo robot, mientras que el tercero se encargará de coger la pieza final y colocarla sobre un carro, el cual sacará de la instalación otro operario.
Se llevará a cabo mediante el programa de simulación Roboguide, propiedad de FANUC, en el que podremos escoger el robot y la herramienta utilizada de una amplia variedad, y también desarrollar la parte de seguridad con la función DCS (Dual Safety Check).
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36243
Robótica
Robots industriales
Automatización
Simulación por ordenador
Desarrollo y aplicación industrial del software de seguridad de comprobación dual en un robot FANUC