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El controlador KUKA youBot Justo Lobato, Alberto Udris, Dainius Herráez Sánchez, Marta Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales Robot Operating System (Sistema operativo) Robots Robótica En nuestros días, muchas placas base y PCBs presentan fallos debido al fin de su vida útil o a errores en el proceso de producción. En muchos de estos casos, su clasificación se realiza mediante operaciones manuales, llevando a los empleados a una posible exposición a elementos tóxicos. Debido a ello, este proyecto se propone detectar dichos fallos con el procesamiento de imágenes tomadas por una cámara Siemens MV440 mediante el programa GNU Octave, así como la clasificación de las mismas gracias a la programación de un robotbrazo KUKA youBot dentro del entorno Linux conocido Robot Operating System o ROS. Previa a la programación de dicho robot, se simulará su comportamiento dentro del programa Gazebo. 2019-07-16 2019-07-16 2019 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37072 eng info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional