2026-04-26T21:59:37Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/373902021-06-30T01:18:35Zcom_10324_38col_10324_852
Lázaro Sánchez, Raúl
2019-07-31T12:28:03Z
2019-07-31T12:28:03Z
2019
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37390
Colruyt Group, la cadena de supermercados más grande de Bélgica, desea
automatizar los procesos de limpieza de sus tiendas. Hoy en día, la limpieza del
suelo de los supermercados es un proceso tedioso y se realiza manualmente. El
propósito de este trabajo es construir una prueba de concepto de un sistema que
detecte y ubique la basura del suelo en el supermercado para poder recogerla. El
sistema debe poder montarse en cualquier plataforma móvil autónoma que use
ROS. En este trabajo, se ha utilizado el TurtleBot3 como plataforma móvil en la que
se ha instalado una cámara RGBD. Para la detección de basura, se han integrado y
comparado varios métodos de visión, como operaciones morfológicas,
segmentación basada en diferentes espacios de color, comparación de imágenes y
la cámara de profundidad. Este proyecto permite demostrar que es posible la
automatización de este proceso, así como servir de base para futuros trabajos.
eng
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Supermercados - Limpieza
Recuperación (Residuos, etc.) - Innovaciones tecnológicas
Salubridad pública - Innovaciones tecnológicas
System to detect and localise Garbage on the floor
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis