2026-04-27T20:20:30Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/378302021-06-30T01:30:32Zcom_10324_38col_10324_852
Análisis y Gestión de Riesgos de un prototipo de exoesqueleto de mano para rehabilitación neuro-motora
Tapia Cuesta, Sara
Pérez Turiel, Javier
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Prótesis
Medicina - Aparatos e instrumentos
Robots - Uso terapeútico
Rehabilitación - Innovaciones tecnológicas
Mano - Lesiones y heridas
El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado es realizar el estudio de gestión
de riesgos del prototipo del exoesqueleto para rehabilitación de mano que
forma parte de la Plataforma RobHand.
Para realizar dicho estudio se plantea un análisis sobre qué normativa
existente seguir, finalmente eligiendo una y basando el estudio en dicha
norma.
Se realiza una identificación detallada de los peligros asociados a dicho
prototipo, continuando con la estimación de los riesgos y evaluando su
aceptabilidad. Finalmente se realiza un análisis de las medidas de control de
riesgo, proponiendo diferentes controles para cada riesgo.
El objetivo del estudio es aproximar el diseño del prototipo al diseño final de
comercialización, el cual será diseño más detallado, con menos riesgos y
mejor controlados.
2019-09-10T14:14:50Z
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2019
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37830
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
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