2026-05-05T09:15:00Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/386092021-09-06T09:45:17Zcom_10324_966com_10324_952com_10324_894col_10324_969
Entorno de vida asistida inteligente: diseño de una arquitectura para la persona mayor con la inclusión de robots
Jornadas Nacionales de Robótica (2019. Alicante)
Loza Matovelle, David César
Verdugo, Alexandra
Zalama Casanova, Eduardo
Gómez García-Bermejo, Jaime
Interacción hombre-máquina
Human-machine interaction
Vida asistida por el entorno
Ambient assisted living
Robots de servicio
Service Robots
Tecnología sanitaria
Health technology
Envejecimiento activo
Active aging
1203.04 Inteligencia Artificial
Producción Científica
El artículo describe los aspectos generales de un sistema de asistencia para el cuidado de personas mayores. También se muestran los diferentes componentes tanto en software como en hardware implementados dentro del sistema. La arquitectura analiza los diferentes elementos como el planificador, monitor de desempeño, balcón de servicios, etc. tanto a nivel local como global. Por último, se presenta un caso de uso en un robot de telepresencia, para validar el sistema y se analizan de los resultados obtenidos con el sistema propuesto.
Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades - Programa Retos Investigación (project RTI2018-096652-B-I00)
Junta de Castilla y León y FEDER - Programa de Apoyo a Proyectos de Investigación (project VA233P18)
2019-10-16T11:40:35Z
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2019
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Torres Medina, Fernándo; Reinoso García, Óscar (editores). Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2019. Organizado por Universidad de Alicante, Universidad Miguel Hernández de Elche, Comité Español de Automática-Grupo Temático de Robótica, 2019, p. 241-248
978-84-09-12133-5
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38609
spa
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Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
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http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
8 p.
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Hispana
TEXT
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38609