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Loza Matovelle, David César Verdugo, Alexandra Zalama Casanova, Eduardo Gómez García-Bermejo, Jaime 2019-10-16T11:40:35Z 2019-10-16T11:40:35Z 2019 Torres Medina, Fernándo; Reinoso García, Óscar (editores). Actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2019. Organizado por Universidad de Alicante, Universidad Miguel Hernández de Elche, Comité Español de Automática-Grupo Temático de Robótica, 2019, p. 241-248 978-84-09-12133-5 http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38609 El artículo describe los aspectos generales de un sistema de asistencia para el cuidado de personas mayores. También se muestran los diferentes componentes tanto en software como en hardware implementados dentro del sistema. La arquitectura analiza los diferentes elementos como el planificador, monitor de desempeño, balcón de servicios, etc. tanto a nivel local como global. Por último, se presenta un caso de uso en un robot de telepresencia, para validar el sistema y se analizan de los resultados obtenidos con el sistema propuesto. spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional Entorno de vida asistida inteligente: diseño de una arquitectura para la persona mayor con la inclusión de robots info:eu-repo/semantics/conferenceObject