2026-05-05T23:29:57Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/402302021-06-30T02:49:30Zcom_10324_38col_10324_852
Control de motor brushless con dispositivos embebidos
Hera Liébana, Daniel de la
Serrano Sanz, José Andrés
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Motores eléctricos
Brushless
3306.03 Motores Eléctricos
En el presente Trabajo Fin de Grado se ha desarrollado el software para el
control del motor brushless 44x25 SI de la casa alemana Dunkermotoren
mediante dos dispositivos embebidos en tiempo real, SubRio y MyRio, de la
casa estadounidense National Instruments. También se ha diseñado y
construido el hardware preciso para la comunicación entre el motor y los
dispositivos embebidos. Tanto el motor, los dispositivos de control embebido y
los demás medios precisos para este trabajo han sido puestos a mi disposición
por el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Escuela, con la finalidad de
utilizar éstos en las prácticas de laboratorio de algunas asignaturas.
Se muestra en el trabajo las limitaciones que presenta el sistema “SubRio” y la
mejor adecuación para el control del motor del dispositivo “MyRio” para su uso
en prácticas. La comunicación entre los sistemas embebidos y el ordenador
puede realizarse, si se desea, via Wifi.
In this Final Degree Project, the software for the control of the brushless motor
44x25 SI of the German house Dunkermotoren has been developed by means
of two devices embedded in real time, SubRio and MyRio, from the American
house National Instruments. The precise hardware for communication between
the engine and embedded devices has also been designed and built. The
motor, the embedded control devices and the other precise means for this work
have been available to me thanks to the Department of Electrical Engineering of
the School, with the purpose of using these in the laboratory practices of some
subjects.
The work shows the limitations presented by the “SubRio” system and the best
adaptation for the control of the “MyRio” device motor for use in practice.
Communication between embedded systems and the computer can be carried
out, if desired, via Wifi.
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Grado en Ingeniería Eléctrica
2020-01-15T17:49:35Z
2020-01-15T17:49:35Z
2019
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
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