2026-05-05T21:54:17Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/411332022-03-30T17:03:42Zcom_10324_38col_10324_852
Creación de una célula robotizada para formación basada en equipos Fanuc y Siemens
Delgado García, José
Herreros López, Alberto
Este TFG tiene como objetivo crear un aula de formación, basada en los buses
de campo Profinet y Profisafe para la creación de señales seguras, de autómatas
Siemens por medio de programación en Step 7 y programación de robots de la marca
Fanuc. La creación de esta aula de formación, irá desde el cableado eléctrico de los
distintos elementos de la instalación; como armarios eléctricos, hasta el diseño
mecánico y construcción de los diversos útiles.
El aula de formación, está concebida como una zona de carga de operario, el
cual está protegido por medio de software en caso de una intervención no segura,
donde se cargarán las piezas diseñadas. Dichas piezas serán cogidas por nuestro
robot siempre y cuando el operario se encuentre en una zona segura y dejadas en el
puesto anexo.
2020
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41133
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/41133/3/license.txt
017313583e37a1e4d1253e1ef6c66c6c
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/41133/1/TFG-I-1491.pdf
b394799dd78d2a80db2856b3010763a4
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