2026-05-05T10:44:55Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/411432021-06-30T03:01:08Zcom_10324_38col_10324_852
Herreros López, Alberto
Molpeceres Jorge, María
2020-07-03T09:55:05Z
2020-07-03T09:55:05Z
2020
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41143
La robótica colaborativa puede provocar un gran avance en el ámbito de la medicina,
ocasionando un cambio en el modo de realizar las operaciones, como influyendo en
su dificultad para hacerlas de manera mas sencilla.
Si a estos avances se le añade además la capacidad de un software de programación
flexible y de código abierto como ROS, se pueden obtener muy buenos resultados.
En este proyecto se pretende conseguir que la operación de extraer tumores
malignos del cerebro ubicados en la hipófisis, a través del orificio nasal se realice de
manera mas sencilla para el profesional de la medicina, contando con el apoyo de
dos robots colaborativos programados a través del sistema robótico ROS.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
application/pdf
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
ROS
Robots
Simulación
Operación
Python
3313.27 Maquinaria Industrial Especializada
Simulación Robótica Colaborativa con ROS
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis