2026-05-05T20:05:52Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/411762021-06-30T03:01:33Zcom_10324_38col_10324_852
2020-07-07T10:48:44Z
urn:hdl:10324/41176
Puesta en servicio de un robot social y desarrollo de un conjunto de herramientas de ayuda asistencial
Izquierdo Gómez, Miguel
Gómez García-Bermejo, Jaime
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal el
desarrollo de herramientas que permitan la comunicación con las personas
que residan en una planta de hospital o en un centro de personas de avanzada
edad sin la necesidad de la presencia física del personal sanitario o los
familiares a través del robot social.
Para ello se ha realizado un análisis comparativo de las diferentes
posibilidades existentes en el mercado y se han estudiado tanto sus
capacidades como si era viable aplicarlas a este tío de proyecto. Una vez
analizado se eligió el robot social James para realizar esta aplicación que
cumple con los requisitos necesarios y tiene la autorización de la Comunidad
Europea para su implantación. Se han examinado las capacidades y funciones
que puede realizar este robot así como todas las herramientas que podemos
añadir para mejorar sus habilidades para su uso asistencial.
Se ha utilizado como principal modo de comunicación del robot la
tecnología MQTT. Por tanto, en este documento se ha analizado esta tecnología
y sus fundamentos teóricos, así como las funciones que puede desarrollar el
robot social James.
Para desarrollar una aplicación que sea intuitiva y útil al usuario que
maneje el robot se han estudiado dos posibilidades: la primera es una
aplicación para móviles Android, y la segunda, una aplicación HTML. La
aplicación para el sistema operativo Android tiene la ventaja de ser más visual
pero limita la posibilidad de un campo de dispositivos que, aunque es amplio,
no es universal. Sin embargo, la aplicación HTML al ser un lenguaje estándar
permite que cualquier usuario desde cualquier dispositivo tenga acceso a la
aplicación. Por eso este trabajo se ha centrado en desarrollar en lenguaje HTML
el interfaz con el usuario.
También se ha desarrollado un soporte físico donde poder instalar una
tableta, ya que el robot James no permite realizar videollamadas con voz. Para
solucionar este problema se ha desarrollado un esqueleto que se puede
obtener mediante impresión 3D por deposición de material fundido. Esto ha
permitido añadir una función vital para el objetivo del proyecto, que es facilitar
la comunicación de personas en un entorno aislado.
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2020
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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spa
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