2026-04-28T19:19:38Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/413982022-03-30T17:20:56Zcom_10324_38col_10324_852
Desarrollo de una célula robotizada basada en tecnologías de la industria 4.0
Matía García de los Ríos, Luis Ignacio
Herreros López, Alberto
En el presente proyecto se ha diseñado una instalación robotizada con robots
Fanuc dedicada al proceso de ensamblar las 2 puertas delanteras de un
vehículo convencional. Para ello se han utilizado técnicas, instrumentos y
tecnologías basadas en la Industria 4.0.
Para ello se ha utilizado el software Roboguide, pieza fundamental del
proyecto. Es un programa exclusivo de los robots de la marca Fanuc. Daremos
a conocer los principales menús utilizados, así como los programas
desarrollados para los robots utilizados en la instalación.
A continuación, se hará una breve mención del Autómata Lógico Programable
y los distintos protocolos de comunicación necesarios para que la instalación
cumpla los requisitos requeridos. Y, por último, se ha estimado un
presupuesto aproximado del proyecto completo desde las horas de estudio
hasta la finalización total de la obra.
2020
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
spa
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41398
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/41398/3/license.txt
017313583e37a1e4d1253e1ef6c66c6c
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/41398/1/TFG-I-1543.pdf
f217005fa2d30b1356e9d860208ab1e3
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