2026-04-28T19:28:49Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/446532021-06-30T04:06:28Zcom_10324_38col_10324_852
Herreros López, Alberto
Vázquez Ramos, Álvaro
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
2021-01-08T10:39:23Z
2021-01-08T10:39:23Z
2020
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44653
En este proyecto se describe el desarrollo de programas para hacer uso del controlador
industrial AMC4030 en el entorno ROS2 para operar un robot cartesiano.
Se distingue el funcionamiento manual para el que se operará desde una interfaz gráfica que
será necesario desarrollar empleada para tareas de comprobación de rutas y mantenimiento.
En modo automático recibirá las coordenadas de un nodo de ROS2 externo, que determinará la
posición deseada.
Finalmente se mostrará un sencillo ejemplo en un sistema de visión artificial, de forma que sea la
cámara la que determine la posición deseada.
In this project is described the development of programs for operating the AMC4030 industrial
controller in the ROS2 environment.
For the manual operation there will be developed a graphical interface, that will allow
maintenance and checking routes. For the automatic mode, the coordinates will be received
from an external ROS2 node, that will resolve the desired position.
Due to the flexibility of ROS2, the developed programs and packages will allow the robot to
operate in any kind of systems and workspaces.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
application/pdf
spa
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
ROS2
C++
Visión artificial
3311.01 Tecnología de la Automatización
Control de un robot cartesiano usando el sistema operativo robótico ROS2
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis