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Badás Escudero, Montse Mostaza Fernández, Roberto Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales El propósito del proyecto es analizar el brazo de una grúa ubicada en una máquina astilladora, esta máquina de uso forestal se utiliza para la obtención de la Biomasa. En este trabajo hablaremos del proceso de obtención de la Biomasa y como se desarrolla en la actualidad, explicaremos el funcionamiento de la máquina en la que se encuentra la grúa, medidas de seguridad de ambos aparatos, el modelo diseñado en 3D de la grúa y el estudio de la resistencia mecánica de la misma, habiendo establecido previamente unos límites de carga. Abstract The purpose of the project is to study the arm of a crane located in a chipping machine, this machine of forest use is used to obtain the Biomass. In this work we will talk about the process of obtaining the Biomass and how it is developed at present, we will explain the operation of the machine in which the crane is located, safety measures of both devices, the 3D model of the crane and the study of its mechanical resistance, having previously established some load limits. 2021-01-14 2021-01-14 2020 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44997 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional