2026-05-05T11:17:07Zhttps://uvadoc.uva.es/oai/requestoai:uvadoc.uva.es:10324/454502021-09-17T12:33:44Zcom_10324_38col_10324_852
Design of agricultural terrain robot for real time soil and plant health inspection
“Diseño de un robot de terreno agrícola para la inspección en tiempo real de suelos y plantas”
Lorenzo Pinto, Sara
Herráez Sánchez, Marta
Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
Autómatas
Vehículos
Ruedas de oruga
Superficies agrícolas
Brazos plegables
3317.01 Vehículos Todo Terreno
Este TFG consiste en el diseño de un robot autómata agrícola que controle el
estado de diferentes partes del terreno gracias a un sistema autónomo, analizando
su humedad y nutrientes con diferentes sensores que serán insertados en la tierra
gracias a unos brazos plegables incluidos en el interior del vehículo. La información
recogida será enviada a un sistema local que analizará los datos y tomará las
decisiones necesarias para el uso adecuado de riego y fertilizantes individualmente
en cada parte del terreno para así obtener mejores cosechas.
El vehículo contará con 4 motores eléctricos conectados a cada par de ruedas de
tracción, y una batería que proporcionará la energía necesaria para cada uno de
ellos.
In this bachelor‘s degree final work was designed an agricultural terrain robot for real time soil and plant
health inspection. The main aim of this project is to improve crops in large agricultural terrains focusing on
the state of the ground. It will analyse the humidity and nutrients of the land by different sensors which will
be located by the vehicle thanks to an automated system in pre-determined areas. The information collected
will be sent to a local computer which will analyse it.
The vehicle will move all around the terrain thanks to 4 engines connected each one to two pairs of
gearwheels, one bigger than the other, and the small one, will be able to go up and down to get more stability
in the ground when needed in each situation.
Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
Department of Mechanical and Material Engineering, Faculty of Mechanics, Vilnius Gediminas Technical University
Grado en Ingeniería Mecánica
2021-03-02T14:04:09Z
2021-03-02T14:04:09Z
2020
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/45450
spa
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
info:eu-repo/semantics/openAccess
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application/pdf
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Hispana
TEXT
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UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid
http://uvadoc.uva.es/handle/10324/45450