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<mods:abstract>Durante el último siglo, el sector industrial ha ido evolucionando, de tal forma que se ha ido buscando la máxima automatización en las líneas de producción, así como la optimización de recursos materiales, económicos…&#xd;
En este trabajo se ha elaborado una línea de producción, cuya finalidad es cortar de forma longitudinal tablas de madera de roble que inicialmente tenían un espesor de 40mm, de tal forma que se obtengan láminas cuyo espesor final sea de 5mm. Dicha línea está totalmente automatizada, por lo que los palés entran en ella llenos de tablas de madera, y salen llenos de láminas, sin intervención humana alguna. Para ello, se hace uso de la máquina de cortar las tablas, dos robots industriales antropomórficos, una mesa elevadora y sensores. También, se han tenido que diseñar varios transportadores de rollos, transportadores de cadena y cintas transportadoras, así como dos sistemas neumáticos.</mods:abstract>
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