<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-04-26T07:11:52Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:uvadoc.uva.es:10324/47935" metadataPrefix="mods">https://uvadoc.uva.es/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:uvadoc.uva.es:10324/47935</identifier><datestamp>2021-08-19T20:58:52Z</datestamp><setSpec>com_10324_38</setSpec><setSpec>col_10324_852</setSpec></header><metadata><mods:mods xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">
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<mods:namePart>Pulido Antón, Sergio</mods:namePart>
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<mods:abstract>Este proyecto de fin de grado tiene como objetivo desarrollar un modelo físico&#xd;
que permita reproducir el comportamiento del Balancín con Motor-Hélice del&#xd;
Departamento de Automática, además de poner en conocimiento las ventajas&#xd;
que ofrece Simscape.&#xd;
En este documento se describirá todo el software utilizado, además de definir&#xd;
los componentes y las características de la planta de laboratorio.&#xd;
Se desarrollará un modelo en Simulink que permita obtener los datos de la&#xd;
respuesta de la planta, y se diseñará el modelo físico en Simscape-Matlab. El&#xd;
cual será calibrado y validado con los datos del modelo real mediante las&#xd;
herramientas que ofrece Matlab.</mods:abstract>
<mods:abstract>This end-of-degree project has as objective to develop a physical model that&#xd;
allows to reproduce the behavior of the Engine-Propeller Seesaw from the&#xd;
Automation Department, in addition to making known the advantages offered&#xd;
by Simscape.&#xd;
This document will describe all the software used, in addition to defining the&#xd;
components and characteristics of the laboratory plant.&#xd;
A Simulink model will be developed to obtain the plant response data, and the&#xd;
physical model will be designed in Simscape-Matlab. Which will be calibrated&#xd;
and validated with the data of the real model using the tools offered by Matlab.</mods:abstract>
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<mods:title>Modelado Físico y Simulación usando Matlab-Simscape de Planta de Laboratorio.</mods:title>
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